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      并聯機器人
      PicKING型拾撿機器人產品介紹
      電話:021—37901188
      手機:13301885621
      郵箱:info@triowin.com
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      產品詳情


      • 產品介紹

      PicKING型拾撿機器人集成高速傳送帶跟蹤視覺系統,能進行高速連續的平滑抓取運動。其在標準行程測試條件下,抓取速度可達200次/分鐘以上,重復定位精度可達正負0.1毫米以內,是高速物流生產線上散亂物料的分揀、搬運和包裝等操作應用的理想之選。


      PicKING型拾撿機器人是具有4自由度的空間對稱PAR4機器人,廣泛應用于高速抓取放置,拾取和包裝裝箱。封閉的平行四邊形支鏈設計,保證了機器人能夠快速、穩定、準確的進行三維平動和旋轉。具有更優越的動力性能:增大工作空間;改善加速度和速度;增強四邊形結構的剛性;有效降低機器人的維護。機器人可以被多種工業標準運動控制系統控制。結合視覺系統,機器人能實現隨機抓取流動的混合產品。


      * 適合快速挑選和放置用于物品包裝的機器人 
      * ISO夾具接口方便使用復雜的夾具或吸盤 
      * 低成本維護,通過網絡可以遠程監控維護 
      * 智能化、多角度視覺控制 


      • 微信圖片_20200105172139.png

             


      • 工作效率


      • 標準行程循環周期

        長行程循環周期

        重量(kg)

        效率(sec)

        效率(sec)

        0.1

        0.30

        0.46

        1.0

        0.36

        0.47

        2.0

        0.37

        0.52

        4.0

        0.41

        0.58

        6.0

        0.43

        0.61



      • 技術參數

      • 產品型號 

        PicKING(TDR4006-1300)

        控制軸數 

        4軸 

        動作范圍

        直徑(Diameter):1300mm

        高度(Height):276mm

        重復定位精度  

        ±0.05mm  

        負載重量  

        6Kg  

        最大速度  

        3.3次/秒

        最大加速度  

        150米/秒2  

        機器人重量  

        128Kg  

        驅動方式  

        電氣驅動  

        工作條件  

        環境溫度(Tempreture):0-45°C  

        環境濕度(Humidity):通常在75%RH以下(無結露現象)短期在95%RH以下(一個月之內)



      • 組件參數

      • 1575713829947004PsYR.jpg



      • 客戶案例

      • 拾撿機器人.jpg

        沃迪拾撿機器人.jpg

        拾撿 機器人.jpg

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