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TMR懸臂式重載系列是沃迪針對鋼鐵行業、有色鋁加工業及其他重型卷材內產品轉運打造的新一代重載AGV產品線。產品載重可自由定制，負載范圍最大可達30噸，滿載行駛速度最高可達1m/s。
該產品應用沃迪自有運動控制技術，讓AGV安全穩定地完成搬運工作。其配合機器人調度系統，可實現AGV搬運工作的智能化與柔性化，讓搬運具有更高的適應性與靈活性。
TMR懸臂式重載系列重載AGV產品可廣泛應用于各種卷類產品，如鋼卷、鋁卷、線卷、紙卷等產品的廠內物流轉運方案。
產品參數
參數 | 額定載重（可定制） | 15Ton | 30Ton |
尺寸(可定制) | 4250mm*2750mm*3685mm | 5000mm*3000mm*3750mm | |
自重 | 8Ton | 10Ton | |
輪組 | 2+2 | 2+2 | |
頂升高度（可定制） | 1200mm | ||
導航 | 導航方式 | 激光導航\磁釘導航\色帶導航\二維碼導航 | |
導航方式 | ±10mm（因導航方式有所差異） | ||
停止精度 | ±10mm | ||
移動 | 空載速度 | 0-0.8m/s | |
滿載速度 | 0~0.5m/s | ||
運動形式 | 前進后退轉彎 | ||
通過性能 | 過坡能力 | 5% | |
過坎能力 | ≤40mm | ||
過溝能力 | ≤40mm | ||
控制方式 | 手動控制 | 專用無線遙控器控制/調度系統控制 | |
自動控制 | 依據工藝規劃，系統自動規劃路線 | ||
工作環境 | 工作溫度范圍 | -5℃至50℃ | |
工作溫度范圍 | <75dB | ||
通信 | 有線連接 | Ethernet | |
無線連接 | 802.11b/g/n/ac | ||
安全 | 急停按鈕 | *4 | |
聲光報警 | 支持 | ||
激光雷達 | 選配 | ||
防撞觸邊 | 選配 | ||
視覺 | 選配 | ||
電池 | 電池類型 | 三元鋰電池/磷酸鐵鋰 | |
電池容量 | 324V/60AH | ||
充電規格 | 380V/220V | ||
充電時間 | 0%~100% 3小時，15%~95% 2小時 | ||
額定續航 | 12小時內，40%工作比例 | ||
電池壽命 | 滿充滿放1500次 | ||
手動充電 | 支持 | ||
自動充電 | 選配 | ||
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*TMR-15TF案例產品描述
冶金行業、高分子材料等行業存在著卷材轉運的廠內外物流的需求。其廠內外的應用需要克服以下挑戰：
1、能夠適配不同高地卷材載具，移動設備能自動實現卷材的上下料；
2、能實現卷材的跨車間或車間內的自主導航能力；
3、懸臂及車身帶有防碰撞系統，保障設備絕對安全；
4、具有一定的越障及過溝坎能力。
為此，我司的TMR-15TF產品特性很好的契合卷類產品的使用需求，目前已在國內多家知名冶金企業裝機使用。
*TMR-30TF案例產品描述
冶金行業的熱軋、冷軋、裁剪及后段包裝的工序間存在著卷材轉運的廠內外物流的需求。物流運輸車一般需要配合廠內的高架庫及平面庫使用，其廠內的應用需要克服以下挑戰：
1、能夠適配不同卷材載具，移動設備能自動實現卷材的上下料；
2、能接受系統的指令，實現卷材在車間內的自主導航能力；
3、懸臂及車身帶有防碰撞系統，保障設備絕對安全；
4、依據生產節拍，自主規劃充電時間（機會充電）。
為此，我司的TMR-30TF產品特性很好的契合卷類產品的使用需求，目前已在國內多家知名冶金企業裝機使用。
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