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大負載碼垛機器人是沃迪繼TPR系列碼垛機器人后推出的新一代碼垛機器，為先進的4自由度關節驅動式，其負載能力可達500kg，工作半徑達3.1米，碼垛高度差達2.3米，標準行程下碼垛速度能力可達800次/小時。改進的機械結構設計，優化的程序設計及電控系統設計讓大負載碼垛機器人從各個方面均達到國內領先的水平。該款機器人特別為重載大工作范圍的應用而設計，豐富了我公司的碼垛機人產品目錄，為用戶提供更多的選擇，適應了市場對重載碼垛機器人的需求。
主要特征
* 創新的機械結構構型設計和極具特色的外觀設計；
* 先進的負載平衡機械系統設計；
* 便利和快速的現場安裝和調試(快插接頭)；
* 用戶界面簡潔直觀，操作簡單高效；
* 直觀的碼型定義和便捷修改；
* 支持遠程監控和維護；
* 支持在用戶自定義坐標系下工作；
* 支持多臺碼垛機器人的單控制器控制，節約了用戶場地和預算成本；
* 集成更多的安全功能：TCP工作空間保護，關節空間保護安全扭矩等功能，使該款機器人符合工業機器人的安全標準
程序優點
* 自主開發運動學，控制及軌跡規劃算法，滿足用戶各種應用需要
* 模塊化軟件設計，面向應用編程更容易，更快速和高效
* 良好的開放性，方便與用戶現場設備進行交互
* 深入優化的錯誤管理機制（錯誤掃描，辨識，響應和診斷功能）
技術參數
名稱 | TRIOWIN-TPR500 | |||
構造 | 串并混聯式 | |||
自由度數 | 4 | |||
最大負載重量 | 500kg | |||
最大速度 | 800往返/小時 | |||
最大負載慣性 | 220 kg/m^2 | |||
重復定位精度 | [-0.5,+0.5]mm | |||
動作范圍 | A(左右) | 3.0m | ||
B(上下) | 2300mm | |||
C(前后) | 3100mm | |||
D(抓手) | [-360,+0360]Deg | |||
本體重量 | 2380kg | |||
驅動方式 | 伺服AC電機 | |||
電機總功率 | 18kW | |||
安裝方式 | 落地式 | |||
工作環境 | 溫度 | 0-45℃ | ||
濕度 | 20% --90%RH | |||
振動 | 4.9 m/s^2 | |||
其他 | 不可涉液體，導電粉塵，引火性物質 | |||
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